Prvá písomná správa o osídlení obce je z r. 1362, keď bola Porúbka zahrnutá do Lietavského panstva. Obec patrila zemianskym rodinám Praznovských a Egresdyovcov a od r. 1439 panstvu Strečno až do 18. storočia. Osídlenie sa formovalo pozdĺž vodného toku Rajčianky a okolo cesty, preto hovoríme o cestnej radovej dedine, ktorá sa aj v neskoršom období rozširovala výstavbou okolo miestnych ciest a potoka Ušianky.
V r. 1598 bol v obci postavený mlyn a 7 domov, v r. 1720 bolo v obci 8 daňovníkov. V r. 1784 žilo v obci 175 obyvateľov, 22 rodín a bolo postavených 20 domov a k obci patril majer Podhradek.
V r. 1828 bolo v obci 23 domov a 255 obyvateľov, ktorí sa zaoberali chovom oviec, rožného statku, spracovávaním dreva a prácou na píle. Pôvodní obyvatelia sa venovali pestovaniu zemiakov, pohánky, ovsa, kapusty, konope a ľanu.
V r. 1899 vzhľad krajiny zmenila vystavaná železničná trať Žilina - Rajec a v Porúbke bola vybudovaná železničná zastávka.
Po r. 1918 sa Porúbka rozrástla a miesto drevených domov si obyvatelia začali stavať tehlové domy. V r. 1930 mala obec už 59 domov a 402 obyvateľov. Počet obyvateľov sa mierne zvyšoval a najviac obyvateľov
mala Porúbka v.r.1961,keď dosiahla počet 504 a bolo obývaných 126 domov.
V r. 1936 bola obec plne elektrifikovaná a súčasne vybudovaná cesta zo Žiliny do Rajca. Po druhej svetovej vojne si občania svojpomocne postavili kultúrny dom a prestavali zvonicu, ktorá slúži ako kaplnka.
Obec bola v r. 1960 pričlenená k Lietavskej Lúčke, neskôr bola súčasťou Žiliny. Od r. 1990 je samostatnou obcou.
V r. 1598 bol v obci postavený mlyn a 7 domov, v r. 1720 bolo v obci 8 daňovníkov. V r. 1784 žilo v obci 175 obyvateľov, 22 rodín a bolo postavených 20 domov a k obci patril majer Podhradek.
V r. 1828 bolo v obci 23 domov a 255 obyvateľov, ktorí sa zaoberali chovom oviec, rožného statku, spracovávaním dreva a prácou na píle. Pôvodní obyvatelia sa venovali pestovaniu zemiakov, pohánky, ovsa, kapusty, konope a ľanu.
V r. 1899 vzhľad krajiny zmenila vystavaná železničná trať Žilina - Rajec a v Porúbke bola vybudovaná železničná zastávka.
Po r. 1918 sa Porúbka rozrástla a miesto drevených domov si obyvatelia začali stavať tehlové domy. V r. 1930 mala obec už 59 domov a 402 obyvateľov. Počet obyvateľov sa mierne zvyšoval a najviac obyvateľov
mala Porúbka v.r.1961,keď dosiahla počet 504 a bolo obývaných 126 domov.
V r. 1936 bola obec plne elektrifikovaná a súčasne vybudovaná cesta zo Žiliny do Rajca. Po druhej svetovej vojne si občania svojpomocne postavili kultúrny dom a prestavali zvonicu, ktorá slúži ako kaplnka.
Obec bola v r. 1960 pričlenená k Lietavskej Lúčke, neskôr bola súčasťou Žiliny. Od r. 1990 je samostatnou obcou.